2025 年 11 月 16 日，應(yīng)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院誠摯邀請(qǐng)，優(yōu)秀校友、現(xiàn)于湘潭大學(xué)攻讀博士學(xué)位的劉漢彬校友，為學(xué)院師生帶來了一場(chǎng)題為《基于權(quán)重的無人機(jī)掃描路徑規(guī)劃問題研究》的精彩學(xué)術(shù)報(bào)告。本次報(bào)告由學(xué)院副院長劉利斌教授主持，學(xué)院學(xué)術(shù)型碩士研究生參與了此次報(bào)告會(huì)。

在報(bào)告中，劉漢彬校友圍繞“基于權(quán)重的無人機(jī)掃描路徑規(guī)劃” 及深度學(xué)習(xí)相關(guān)應(yīng)用展開深入分享。他提到，無人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，可通過相關(guān)技術(shù)獲取城市參數(shù)并進(jìn)行 3D 建模，為路徑規(guī)劃奠定基礎(chǔ)。在算法方面，他介紹了啟發(fā)式算法、元啟發(fā)式算法，詳細(xì)講解了算法步驟：初始化階段明確目標(biāo)點(diǎn)、基地位置等核心信息，路徑規(guī)劃階段以類似貪心算法的思路開展局部?jī)?yōu)化。

會(huì)后，劉漢彬校友還分享了自己讀博期間的寶貴經(jīng)驗(yàn)。他以親身經(jīng)歷為引，鼓勵(lì)師弟師妹勇敢追求學(xué)術(shù)夢(mèng)想，積極投身讀博深造之路。對(duì)于在學(xué)術(shù)深造路口徘徊不定的同學(xué)，他耐心細(xì)致地答疑解惑，為他們指明了前行方向。

作者：吳偉芬

一審一校：盧若楷

二審二校：劉利斌

三審三校：黃在堂